جاویدی آل سعدی, مسعود, جمشیدی, فاطمه. (1399). 'کنترل مقاوم ربات تعادلی دو چرخ برای تعقیب مسیر با کنترلکنندههای مود لغزشی و فازی مبتنی بر الگوریتم بهینهسازی ازدحام ذرات', سیستم های فازی و کاربردها, 3(2), pp. 1-27. doi: 20.1001.1.27174409.1399.3.2.1.8/DOR